Первые люди пришли на Сафоновскую землю еще в каменном веке, не позднее 10 тысячелетия до н. э., в конце палеолита – начале эпохи мезолита. К тому времени территория края очистилась ото льда, установился ее современный рельеф, в потеплевшем климате распространились леса; крупные животные сменились более мелкими, близкими современным видам. Небольшие общины охотников и рыболовов, которые вели кочевой образ жизни, перемещались вдоль рек. Остатки производства орудий из кремня того времени найдены у деревень Боровщина, Вышегор…
В эпоху неолита древний человек расселился повсеместно. В этот период совершенствовалась техника обработки камня, появилась глиняная посуда, которую тогда украшали разнообразным орнаментом. Известны неолитические стоянки V – III тыс. до н. э. по рекам Днепр и Вязьма, у деревень Боровщина, Данилово, Иваники, Крюково, Ларино, Мосолово, Орешково, Перстёнки, Федино.
Ошибочно думать, что люди каменного века были примитивными. Достаточно посмотреть на орудия труда, которые они делали. Изготавливая из камня топоры, скребки, наконечники копий и стрел, они достигали поистине виртуозного мастерства, подчас недоступного нашим просвещенным современникам. Люди той эпохи жили в мире живой природы – могущественной и одухотворенной, пронизанной действиями божественных сил. Человек стремился к взаимодействию с духами природы. До сих пор сафоновская земля хранит следы материальной культуры наших далеких предков, начавших обживать лесные чащи Верхнего Поднепровья.
На части неолитических стоянок можно обнаружить остатки предметов, изготовленных в бронзовом веке, в III – I тыс. до н. э. Каменные топоры и другие изделия бронзового века находили у деревень Батищево, Дурово, Старо-Алексейково. Металл тогда лишь в незначительной степени смог заменить камень. Важнейшим культурным достижением того времени стало появление земледелия и скотоводства. Они дали некоторый достаток людям, поселения которых передвинулись на более возвышенные места.
Лишь в VIII-VI вв. до н. э., с появлением железа, у жителей края окончательно утвердился оседлый образ жизни, а земледелие и скотоводство стали главными занятиями. Первые постоянные поселения того времени – городища. Они были укреплены земляными валами, рвами, деревянной оградой. На территории края сохранились городища у Батищева, Бартенева, Городища, Городка, Иваников, Николо-Погорелого, Никулина (на Вязьме и Днепре), Перстёнок... Постепенно возрастала численность населения, шло освоение края. Сквозь дебри непроходимых лесов стал проступать культурный ландшафт полей, пастбищ, дорог. В первой половине I тыс. н. э. люди стали селиться в неукрепленных поселениях – селищах, так появились древнейшие деревни. Возникали они вдоль рек, которые по-прежнему играли главенствующую роль в жизни людей, обеспечивая их жизнедеятельность. Велико и культурное значение рек, ведь их названия являются теми живыми нитями, которые соединяют нас с древнейшими жителями сафоновской земли.
Древние финно-угры, родственные современным эстонцам, финнам, заселяли территорию Сафоновского края несколькими периодами, начиная с неолита до середины I тыс. н. э. От них дошли до нас речные имена Величка, Вязьма, Неговка, Сига, Червица. Название Вязьма, например, восходит к финскому веси – «вода» и маа – «земля» (в значении «болотистая местность»).
Различные племена древних балтов, родственных современным латышам и литовцам, сменяли друг друга и финно-угров на протяжении I тыс. до н. э. - I тыс. н. э. Они также оставили нам ряд речных имен: Ведоса, Вержа, Вопец, Гжелка, Гостижа, Дымка (Дыма, Дымица), Лемна, Ржава, Рузка, Соля. Ряд балтских названий поддается переводу, например, Вержа – «хлестающая», «сжимающая» или «вересковая», Вопец – «река», Гостижа – «испорченная», Дыма – «темная», Лемна – «болотистая», Соля – «ручей».
Селища древних финно-угров и балтов середины I тыс. н. э. обнаружены у деревень Городище, Мяхново, Третьяково, Федуркино, Шабалино.
С конца X-XI веков началось заселение Сафоновского края славянскими племенами. Оно привело к увеличению количества поселений и складыванию основы будущей сетки деревень. Древнерусские селища XI-XIII веков выявлены археологами у деревень Боровщина, Городище, Сережань, Третьяково, Федуркино…
Примечательными историческими памятниками той эпохи являются древнерусские курганы X-XIII веков, в которых наши предки хоронили своих умерших сородичей. Они сохранились у Войновщины, Истомина, Крюкова, Москвина, Перстёнок, Селецкого, Старого Села и в других местах. Тогда же масса мелких речушек и ручьев получила славянские имена (Каменка, Кремянка, Серебрянка), а названия, оставшиеся от предшествовавших славянам народов, были переделаны на свой лад.
